1. 산업용 로봇이란?
‘로봇’은 생체 운동부의 기능에 유사하게 유연한 동작 기능을 갖고 또한 지적 기능을 갖춘 것으로 인간의 요구에 따라서 동작하는 것을 말합니다. ‘산업용 로봇’이란 로봇 중 주로 공장 등에서 사람의 근접이 어려운 환경의 일을 하거나 생산성 향상, 노동력 절감을 위하여 사용하는 것을 통상적으로 칭합니다.

2. 우리나라의 산업용 로봇
국제로봇연맹(IFR)의 자료에 따르면, 2015년 세계 산업용 로봇 판매 대수는 25만 대 가량인데요. 한국은 중국에 이어 많은 산업용 로봇을 구입하는 것으로 나타났습니다. 또한 로봇 밀도(피고용자 1만 명 당 산업용 로봇 대수) 세계 1위로 국내 산업용 로봇 도입 열기는 식을 줄 모르고 있습니다. 특히 국내에서는 자동차, 전자 관련 업종에서 생산성, 품질 강화를 위해 주로 사용되고 있습니다.

<아래 사진이나 그림이 보이지 않으면 클릭해 보세요. 팝업허용 필수!>

3. 산업용 로봇의 위험성
산업용 로봇도 다른 기계나 장치처럼 위험성을 가지고 있습니다. 오히려 로봇은 안전할 것이라고 생각하는 안전불감증에 쉽게 빠질 수 있습니다. 가장 많이 발생하는 산업용 로봇의 TOP3 위험성에 대해 알아볼까요?

<1> 로봇 운전 중 작동 범위 내로 작업자 접근에 의한 협착 ∙ 충돌 위험
2005년 ㈜○○ 자동차 차체 용접 공정에서 재해자가 로봇이 일시 작동이 정지되자 이상 유무를 확인하기 위해 방책 안으로 들어가 점검 중 다시 작동한 핸들링 로봇에 충돌되어 사망한 재해 발생
 

<2> 교시 작업(순서, 위치, 속도를 변경하는 작업) 중 오조작에 따른 작동으로 인한 충돌 ∙ 협착 위험
2007년 ㈜○○자동차 축 제조 공정 중 로봇이 작동하지 않아 재해자가 설비 점검 중 오작동(리미트스위치 접촉)으로 머리가 협착되어 사망한 재해 발생
 

<3> 정비 ∙ 수리 중 동료 작업자의 임의조작으로 인한 재해 발생 위험

4. 안전 대책
가장 좋은 안전 대책은 로봇이 운전하고 있는 장소에 근로자의 출입을 원천적으로 통제하는 것이지만 작업 공정 일부를 수리 또는 점검, 작업자의 통행 등 제한조건이 많아 현실적으로 불가능합니다. 따라서 이러한 위험성을 방지하기 위한 안전 대책이 필요합니다. 
 

<1> 안전방책 및 안전매트 설치
○ 안전방책 - 1.8m 이상으로 작업 중에 발생하는 충격 등의 환경조건에 충분히 견디는 강도를 유지하여야 합니다.
○ 안전매트 - 로봇 작업반경 외부에 설치하고 작업자가 안전매트를 넘어서 로봇 작업반경 내로 들어갈 수 없도록 충분하게 설치하여야 합니다.
 

<2> 정비 ∙ 수리 시는 당해 로봇 및 위험반경 내 인접 로봇에 대한 전원 차단 후 작업을 실시
○ 로봇 기동스위치를 열쇠로 잠근 후 ‘작업중’ 이란 꼬리표를 부착하여야 합니다. 또한 감시자를 배치한 후 작업하여야 하고 대피할 수 있는 공간을 미리 확보하여야 합니다.
 
<3> 감응(센서) 장치 설치
방책 또는 안전매트의 설치가 곤란한 경우 작업자가 로봇 작업반경 내로 들어갈 수 있는 개구부 등에 설치하여야 합니다. 센서 작동 시 로봇이 정지되도록 하는 인터록 회로를 구성하여 재해를 예방해야 합니다.

오늘 산업용 로봇의 위험성과 안전 대책에 대해 알아보았는데요. 가장 중요한 것은 근로자의 출입을 가능한 통제하고 부득이하게 출입하게 될 경우 해당 로봇의 운전을 반드시 정지하여야 한다는 것입니다. 또한 산업기계 재해 예방을 위해서는 설계․제조 단계에서 근원적 안전성을 확보하는 것이 무엇보다 중요할 것입니다.